Context
源码路径：
cyber/context/
概述
Context 提供一个类型擦除的键值存储容器，用于在组件间传递任意类型的共享数据。支持线程安全（SafeSet/SafeGet）和非线程安全（Set/Get）两套接口。
核心类
Context
源码文件：
cyber/context/context.h
cpp
class Context {
public:
Context() = default;
template <typename T>
void Set(const std::string &key, const std::shared_ptr<T> &value);
template <typename T>
void Set(const std::string &key, const T &value);
template <typename T>
std::shared_ptr<T> Get(const std::string &key) const;
template <typename T>
void SafeSet(const std::string &key, const std::shared_ptr<T> &value);
template <typename T>
void SafeSet(const std::string &key, const T &value);
template <typename T>
std::shared_ptr<T> SafeGet(const std::string &key) const;
private:
std::map<std::string, std::shared_ptr<void>> m_map_;
std::mutex m_mutex_;
};核心函数
Context::Set()
cpp
template <typename T>
void Context::Set(const std::string &key, const std::shared_ptr<T> &value) {
m_map_[key] = value;
}
template <typename T>
void Context::Set(const std::string &key, const T &value) {
m_map_[key] = std::make_shared<T>(value);
}职责：将任意类型值存入 map，通过 shared_ptr<void> 实现类型擦除。
Context::Get()
cpp
template <typename T>
std::shared_ptr<T> Context::Get(const std::string &key) const {
auto it = m_map_.find(key);
if (it != m_map_.end()) {
return std::static_pointer_cast<T>(it->second);
}
return nullptr;
}职责：按 key 取值，通过 static_pointer_cast 还原类型。key 不存在时返回 nullptr。
Context::SafeSet() / SafeGet()
cpp
template <typename T>
void Context::SafeSet(const std::string &key, const std::shared_ptr<T> &value) {
std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex_);
return Set(key, value);
}
template <typename T>
std::shared_ptr<T> Context::SafeGet(const std::string &key) const {
std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex_);
return Get<T>(key);
}职责：线程安全版本，通过 std::mutex 保护并发访问。
调用关系
- 被调用方：可被任何需要跨组件传递数据的模块使用
- 无外部依赖：纯头文件实现，仅依赖标准库
Steven Moder