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Integration Tests ​

源码路径：modules/third_party_perception/integration_tests/

概述 ​

第三方感知模块的集成测试框架，提供测试基类用于验证传感器数据转换的端到端正确性。

核心文件 ​

third_party_perception_test_base ​

测试基类，为第三方感知模块的集成测试提供公共初始化和数据加载能力。

调用关系 ​

  • 测试对象：third_party_perception/tools/ 中的转换工具

贡献者

The avatar of contributor named as Steven Moder Steven Moder

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