Routing Common
源码路径：
modules/routing/common/
概述
Common 模块定义了 Routing 模块的全局 gflags 配置参数，供 Navigator、AStarStrategy 等核心组件使用。
配置参数
源文件：routing_gflags.h / routing_gflags.cc
| 参数名 | 类型 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|---|
routing_conf_file | string | /apollo/modules/routing/conf/routing_config.pb.txt | 路由配置 protobuf 文件路径 |
routing_node_name | string | "routing" | CyberRT 节点名称 |
min_length_for_lane_change | double | 1.0 | 换道前最小行驶距离（米），参考 Oregon 交通法规 |
enable_change_lane_in_result | bool | true | 路由结果中是否包含换道操作 |
routing_response_history_interval_ms | uint32 | 1000 | 路由响应发布间隔（毫秒） |
调用关系
- 被调用方：
AStarStrategy::Search()使用FLAGS_min_length_for_lane_change判断换道空间 - 被调用方：
RoutingComponent使用FLAGS_routing_conf_file和FLAGS_routing_node_name初始化 - 被调用方：
ResultGenerator使用FLAGS_enable_change_lane_in_result决定输出格式
Steven Moder