Resource Statistic
源码路径：
modules/statistics/resource/
概述
资源统计组件，定时采集系统级硬件资源使用情况（CPU、GPU、内存、磁盘），汇总为统一指标消息发布。
核心类
ResourceStatisticComponent
cpp
class ResourceStatisticComponent : public apollo::cyber::TimerComponent {
public:
bool Init() override;
bool Proc() override;
private:
void LoadConf(const ResourceStatisticConf& conf);
CpuResourceStatistic cpu_statistic_;
GpuResourceStatistic gpu_statistic_;
DiskResourceStatistic disk_statistic_;
MemoryResourceStatistic mem_statistic_;
std::shared_ptr<cyber::Writer<ResourceMetrics>> metric_writer_;
};子统计器
| 类名 | 文件 | 职责 |
|---|---|---|
CpuResourceStatistic | cpu_resource_statistic.h/cc | 采集 CPU 使用率 |
GpuResourceStatistic | gpu_resource_statistic.h/cc | 采集 GPU 使用率 |
MemoryResourceStatistic | memory_resource_statistic.h/cc | 采集内存使用情况 |
DiskResourceStatistic | disk_resource_statistic.h/cc | 采集磁盘使用情况 |
核心逻辑
Proc() 每次触发时依次调用各子统计器采集数据，填充 ResourceMetrics protobuf 消息并通过 Writer 发布。
调用关系
- 输入：读取
/proc/stat、/proc/meminfo、nvidia-smi等系统接口 - 输出：发布
ResourceMetrics消息 - 配置：通过
ResourceStatisticConf指定采集间隔和目标设备
Steven Moder