Audio Common
源码路径：
modules/audio/common/
概述
音频模块公共库，提供音频数据处理的核心流程编排（MessageProcess）、音频信息管理（AudioInfo）和全局配置参数（audio_gflags）。
核心类
MessageProcess
cpp
class MessageProcess {
public:
static void OnMicrophone(
const apollo::drivers::microphone::config::AudioData& audio_data,
const std::string& respeaker_extrinsics_file,
AudioInfo* audio_info,
DirectionDetection* direction_detection,
MovingDetection* moving_detection,
SirenDetection* siren_detection,
AudioDetection* audio_detection);
};职责：接收麦克风原始音频数据，依次调用方向检测、移动检测、警笛检测，汇总结果到 AudioDetection 消息
AudioInfo
源文件：audio_info.h/cc
职责：管理音频元信息（采样率、通道数等），为推理模块提供数据预处理
配置
源文件：audio_gflags.h/cc
调用关系
- 被调用方：
AudioComponent主组件在收到麦克风数据时调用MessageProcess::OnMicrophone() - 调用：
DirectionDetection、MovingDetection、SirenDetection
Steven Moder